Давно ничего не собирал и не писал. И вот, на работе немного подуспокоилось все и решил собрать что-нибудь маленькое, для полетов на детских площадках(когда там никого нету), но и чтобы ветром не сдувало..

После визита к знакомому у меня на столе появился следующий конфиг:

- Рама F2 NANO 130 - 40$

- регуляторы DYS XM Seris XM10A BLHeli  - 40$

- моторы RCTimer 1410(1104) 4000kv - 40$

- контроллер  - Naze32

- PDB -  Matek Mini Power Hub - 5.5$

- Приемник - FRSKY D4R - 26.5$

- винты XRotor 3020  - 4$ 

- бипер пищалка

- Аккумуляторы 4шт Rhino 3S 610mA - 25$

FPV

- камера 600TVL 120 degree Angle Super Mini FPV Cased Camera MIC - 17$

- видеопередатчик - Eachine 700tvl ET200 5.8G 32CH 200mW - 16.5$

- MinimOSD KV - 9$

- Антенна - клевер  3 грамма - 5$

Итого, сам квадрик обошелся  в 223$ + акки к нему еще  25$ 

Итак, вся комплектуха есть. Можно приступать к сборке... И первым делом мы соберем раму прошъем все, что можно прошить ))

В мозг зальем прошивку BetaFlight, а в регули последний резил прошивки BLHeli.

Думал поначалу расписать все по шагам, но потом глянул ютуб и там уже полно инстнукций на эту тему. 

Прикрепил видео с ютуба которые мне помогли в конец поста.

После того как все реги прошиты последним BlHeli и имеют возможность прошиваться через Betaflight - можно приступать к  сборке. 

Первым делом наклеил на раму изоленту в то место где будет распологаться регуль. Далее припаял к регулю провода от мотора (свернув их петелькой).  На луч одеваем кусок термоусадки, затем вставляем туда регуль с припаянными проводами. Прикручиваем мотор на пару винтиков и усаживаем термоусадку. Повторяем упражнение 4 раза. Потом по месту уже отрезаем провода питания от регулей и припаиваем их к PDB. 

Потом стал думать как закрепить камеру и задизайнил вот такой маленький тилт на 10 градусов.

После того как установил камеру, принялся за оптимизацию передатчика. Сдул с него разъем. Припаял напрямую легкую антенку Клевер. Попробовал все подключить - подал питание, видео появилось. Значит все гуд и можно встраивать OSD.

В настройках OSD поотключал почти все. Оставил только напряжение батареи, полетный режим, RSSI, таймер и уровень газа.

Напряжение питания и RSSI вывел с полетного контроллера. решил что так будет меньше проводов и больше шансов на перепрошивку. Перепрошить OSD после установки в квад будет уже сильно проблематично. Так, что настраиваем сразу все как надо.

С приемника D4R выпаял контакты и припаялся напрямую к выводам. После того как все спаял в кучу получилось нечто похожее на клубок проводов (хотя старался по минимуму длины делать)

Для наибольшей жесткости решил использовать алюминевые стойки вмето пластиковых для переда и зада. OSD разместил прямо за камерой. Приемник FrSky лег на полетный контроллер. Видео передатчик замкнул бутерброд сверху. Антенки FrSky закрепил на стяжки в термоусадку.  Вес с пропеллерами получился чуть меньше 110 грамм

С аккумулятором полетный вес вышел - 165 грамм.

Ну и немного фоток со всех сторон:

В выходные состоялся облет данного квада. Результатом очень доволен. Для больших скоростей надо будет увеличить угол наклона камеры до 30-40 градусов. А так летает очень уверенно и легко. 

Прошивка BLHeli (Я шил ардуиной мегой - единственное отличие это пин - 51)

Прошивка OSD - MWOSD

Прошивка и настройка Betaflight от Юлиана