Навигация
Реклама
Вход в систему
Уличный микроквадрик - F2 NANO 130
Давно ничего не собирал и не писал. И вот, на работе немного подуспокоилось все и решил собрать что-нибудь маленькое, для полетов на детских площадках(когда там никого нету), но и чтобы ветром не сдувало..
После визита к знакомому у меня на столе появился следующий конфиг:
- Рама F2 NANO 130 - 40$
- регуляторы DYS XM Seris XM10A BLHeli - 40$
- моторы RCTimer 1410(1104) 4000kv - 40$
- контроллер - Naze32
- PDB - Matek Mini Power Hub - 5.5$
- Приемник - FRSKY D4R - 26.5$
- винты XRotor 3020 - 4$
- бипер пищалка
- Аккумуляторы 4шт Rhino 3S 610mA - 25$
FPV
- камера 600TVL 120 degree Angle Super Mini FPV Cased Camera MIC - 17$
- видеопередатчик - Eachine 700tvl ET200 5.8G 32CH 200mW - 16.5$
- MinimOSD KV - 9$
- Антенна - клевер 3 грамма - 5$
Итого, сам квадрик обошелся в 223$ + акки к нему еще 25$
Итак, вся комплектуха есть. Можно приступать к сборке... И первым делом мы соберем раму прошъем все, что можно прошить ))
В мозг зальем прошивку BetaFlight, а в регули последний резил прошивки BLHeli.
Думал поначалу расписать все по шагам, но потом глянул ютуб и там уже полно инстнукций на эту тему.
Прикрепил видео с ютуба которые мне помогли в конец поста.
После того как все реги прошиты последним BlHeli и имеют возможность прошиваться через Betaflight - можно приступать к сборке.
Первым делом наклеил на раму изоленту в то место где будет распологаться регуль. Далее припаял к регулю провода от мотора (свернув их петелькой). На луч одеваем кусок термоусадки, затем вставляем туда регуль с припаянными проводами. Прикручиваем мотор на пару винтиков и усаживаем термоусадку. Повторяем упражнение 4 раза. Потом по месту уже отрезаем провода питания от регулей и припаиваем их к PDB.
Потом стал думать как закрепить камеру и задизайнил вот такой маленький тилт на 10 градусов.
После того как установил камеру, принялся за оптимизацию передатчика. Сдул с него разъем. Припаял напрямую легкую антенку Клевер. Попробовал все подключить - подал питание, видео появилось. Значит все гуд и можно встраивать OSD.
В настройках OSD поотключал почти все. Оставил только напряжение батареи, полетный режим, RSSI, таймер и уровень газа.
Напряжение питания и RSSI вывел с полетного контроллера. решил что так будет меньше проводов и больше шансов на перепрошивку. Перепрошить OSD после установки в квад будет уже сильно проблематично. Так, что настраиваем сразу все как надо.
С приемника D4R выпаял контакты и припаялся напрямую к выводам. После того как все спаял в кучу получилось нечто похожее на клубок проводов (хотя старался по минимуму длины делать)
Для наибольшей жесткости решил использовать алюминевые стойки вмето пластиковых для переда и зада. OSD разместил прямо за камерой. Приемник FrSky лег на полетный контроллер. Видео передатчик замкнул бутерброд сверху. Антенки FrSky закрепил на стяжки в термоусадку. Вес с пропеллерами получился чуть меньше 110 грамм
С аккумулятором полетный вес вышел - 165 грамм.
Ну и немного фоток со всех сторон:
В выходные состоялся облет данного квада. Результатом очень доволен. Для больших скоростей надо будет увеличить угол наклона камеры до 30-40 градусов. А так летает очень уверенно и легко.
Прошивка BLHeli (Я шил ардуиной мегой - единственное отличие это пин - 51)
Прошивка OSD - MWOSD
Прошивка и настройка Betaflight от Юлиана
- 1224 просмотра
Отправить комментарий