Реклама

Вход в систему

Перемотка бесколлекторного двигателя

Втр, 13/04/2010 - 23:28 — Дмитрий

Часть 2. Схемы намотки бесколлекторных двигателей

# кол-во магнитов
# кол-во зубьев статора
Gearing Ratio
3
6
9
12
15
18
2
ABC
AbCaBc
AacBBaCCb
AAccBBaaCCbb
AAACCbbbaaCCCbb
AAAcccBBBaaaCCCbbb
1:1
4
ABC
ABCABC
ABaCAcBCb
AcBaCbAcBaCb
AAcBaCCbAcBBaCb
AAcBBaCCbAAcBBaCCb
2:1
6


ABCABCABC


AcBaCbAcBaCbAcBaCb
3:1
8
ABC
ABCABC
AaABbBCcC
ABCABCABCABC
AcaCABabABCbcBc
ABaCAcBCbABaCAcBCb
4:1
10
ABC
AbCaBc
AaABbBCcC
AabBCcaABbcC
A-B-C-a-b-c
ABCABCABCABCABC
AcabABCbcaCABabcBC
5:1
12


ABCABCABC


ABCABCABCABCABC
     AaBbCcAaBbCcAaBbCc

A-B-C-A-B-C-A-B-C
6:1
14
ABC
AcBaCb
ACaBAbCBc
AacCBbaACcbB
A-B-C-a-b-c
AaAaABbBbBCcCcC
AabcCABbcaABCcabBC
7:1
16
ABC
ABCABC
AAbCCaBBc
ABCABCABCABC
AaAaACcCcCBbBbB
AaABbBCcCAaABbBCcC
8:1
18






9:1
20
ABC
ABCABC
AbbCaaBcc
AbCaBcAbCaBc
ABCABCABCABCABC
AaABbBCcCAaABbBCcC
10:1

Пояснения к данной таблице:

(A) - мотать по часовой стрелке

(a) - мотать против часовой стрелки

(-) - оставить зуб пустым (Для LRK схем)

 

Цвета:

черный - не работает
оранжевый -работает, но не очень хорошо

белый - работает

голубой  -  работает хорошо

 

Благодаря пользователю Ozzz, была открыта замечательная ссылка на способы намотки 12 зубового мотора.

По ней автор описывает 16 способов намотать одно и тоже на 4 зуба. Во всех случаях зубья намотаны по следующей схеме:

Зуб 1 = "A"
Зуб 2 = "a" (схема намотки противоположна зубу 1)
Зуб 7 = "a" 
Зуб 8 = "A"
Далее, автор приводит в пример несколько схем намотки(Начала(Anf) и концы(Ende) обмоток отмечены):

Простая  намотка по методом 1278cw.
Схема: AabBCcaABbcC

Данная намотка предназначена для соединения звездой.

Причем надо соединять вместе надо либо 3 "начала", либо 3 "конца".


Почти то же самое, но только почти!
Все три обмоточных провода, намотаны по одним методом.
Схема: AaBbCcaAbBcC
На самом деле, намотано  НЕПРАВИЛЬНО!
С хорошим контроллером, возможно, и будет работать. Однако, будет очень высокий ток нагрузки и очень плохая эффективность.

Схема, почти таже. Что изменилось?

Начало и конец "B" (синей)  фазы были просто поменяны местами.
Получили схему: AabBCcaABbcC
Изменения минимальны, но двигатель будет работать очень хорошо.

В такой схеме концы и начала обмоток чередуются.

Конец "A" следует за началом "B",

конец "B" следует за началом "C" и
конец "C" следует за началом "A".

В таких условиях, лучше использовать соединение треугольником.

Часто встречается следующая схема намотки.

Она часто рекоммендуется, как схема для соединения треугольником.
Не совсем понял, что хотел сказать автор, но ясно, что схема работает.

По мнению автора, самый лучший вариант для намотки 10 или 14P 12N моторов.

При таком варианте провода наилучшим образом подходят для соединения треугольником.

 

Информация, для нас очень интересная.


аватар: Дмитрий

Бойцовки почти все время летают на полном газу. Отсуюда и высокие требования к току и акку но.

5 минут на акке 1300мА  - это ток около 15А. Ваши акки, что первый, что второй эти токи отдают, просто летать вы будете немного меньше, около 3.5-4 минут. Это не так страшно.

Перемоткой можно изменить характеристики мотора. Но снизить ток при ТОЙ же мощности(скорости) - вы вряд ли сможете.

Для снижения тока - поменяйте винт на винт меньшего диаметра или с меньшим шагом. Токопотребление упадет вместе со скоростью, но зато полетное время увеличится...

Огромное спасибо Дмитрий за отклик! Но меня и интересует (примерно грубо) сколько я потеряю в мощьности переключив обмотки т.к. я передумал строить бойцовку. Можно вопрос по части регулятора. Приобрел регулятор HiModel, на который при подключении двигатель никак не реагирует. Замерил напряжения: приемник 5V, на выходе 12V относительно плюса, но реакции никакой. Полевые разной проводимости (может хитрая схема ключей), Впечатление: толи он не видет "0", крайних положений ручки дроселя, толи впаяли обсалютно не прошитый контролер. Такое возможно? Что посоветуете кроме форточки, или урны?

аватар: Дмитрий

Для перевода оборотов от Треугольника к Звезде - домножить на 0.578

т.е. если там было 1400 оборотов, то станет 800.  Но сделать это не так просто как кажется.

У меня небыло мотора с таким низким KV, но наиболле близок к нему - будет Turnigy 2213 924Об

В вашем случае( 800 об) ток и тяга будут еще меньше.

По регулю, в форум плиз.

 

 

Здравствуйте!
Сгорел у друга Turnigy C3536-1100. Он его разобрал, но на этом все и закончилось. В результате он попал ко мне. Никаких данных как он был намотан, к сожалению, нет. Знаю только что вроде проводом 0,21(с лаком) 6 витков на зуб.
Подскажите plz как лучше его перемотать- по какой схеме. Спасибо

аватар: Дмитрий

Провод надо выбирать исходя из требуемого тока. Если было 0.21 - то видимо мотался он в 3-4 жилы.

Чем больше витков намотаете, тем меньше оборотов (и больше крутящего момента) сможете получить.

Намотайте один зуб, с учетом того, что нужно еще соседние так-же намотать - вот вам и кол-во витков.

Дальше можно соединить треугольником. Если оборотов слишком много - перекоммутировать в звезду.

Я тут писал про поделку "лодочный электромотор", кому интересно

http://forum.katera.ru/index.php?/topic/35265-lodochnii-alektromotor-mod...

Посоветуйте по поводу мотора 2213N. 800kv.

Планируется винт 10х3.8. Молотить будет на квадрокоптере (как понимаю, в режиме 3D).

Хотелось бы выжать из него максимум. То есть минимум потребления и максимальное полётное время (при разумном весе модели).

На заводе намотано тремя проводами 0,25 по 13 витков на зуб. Насколько реально улучшить его ТТХ?

Спасибо.

аватар: Дмитрий

Для винта 10х3.8 - 800 оборотов самое то. На 3х банках будет около 800г тяги. Я бы не стал ничего менять...

Здравствуйте.У меня есть бесуоллекторный двигатель от фена на 18v,,,собираю автомодель и мне нужен двиг на 7v,,,провод 0.4,15 витков если перемотать норм будет,или есть предложение лучше)))жду ответа

  Здравствуйте, очень интересная статья. Я перемотал 3 мотора - 2 TR 3530(1700kV) и TR 2826SK получилось прекрасно. Для эксперимента один 3530 намотал вместо 8 витков 6, соответственно увеличив сечение провода. Получился очень высокооборотистый, померить было нечем, но поставил на бойцовку, оказалась такой быстрой, что мой пилот зарулился через 5 сек и так стукнул об планету, что повредил мотор. Перемотал второй 3530 просто засчет большей толщины провода увеличив сечение на 18%. Поставил на бойцовку винт с большим шагом, оказалось, что при токе 36 А мотор греется умеренно, раньше так грелся при 31 А. Итог - увеличение скорости и победа на этапе кубка области. Отлетал 2 этапа, потом скорость упала (магниты что-ли сели?). Мотал по энтому  документу

  А суть вопроса вот в чем: перечитывая статью я подумал, например если надо мотать провод в 2 слоя, то тогда как правильно? как быть с направлением? Ведь если 1-й слой мотаем от начала зуба к концу, то второй пойдет от конца к началу, или надо сразу мотать в 2 слоя?

  И еще, здесь на последней картинке нарисован способ намотки и автор считает его лучшим. Только я примерялся мысленно и мне показалось, что подряд их намотать не получится. Прийдется провода продергивать?

аватар: Дмитрий

Если мотаем в 2-3 провода, то мотаем их сразу а не по очереди. :)

>>мысленно и мне показалось, что подряд их намотать не получится.

Да вроде не надо ничего продергивать.. просто мотаете и все.

Я имел в виду вот что: мотаем, например, жгутом из 3-х проводов от основания зуба к вершине. Намотали 4 витка и зуб кончился. Дальше мотаем остальные 3 витка от вершины к основанию?

Картинку я имел в виду вот эту картинку. Здесь получается вот что: берем красный провод и мотаем его от основания к вершине на зуб №1, затем переходим на зуб №2 и мотаем от вершины к основанию. И как раз этот переход будет мешать провода спокойно укладывать. Прийдется провода под него просовывать?

аватар: Дмитрий

Понял в чем проблема. Но, как мне кажется, она надумана. Не важно как мы мотаем витки от основания к вершине или наоборот. Главное, чтобы витки были в правильном направлении намотаны. Мотайте как удобнее.

Большое спасибо, не буду париться.

Перемотка электромотора от китайской машинки что то изменит??

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, у меня двигатель от импеллера k/v 4600 с внутренним ротором могу ли я его перемотать на меньшие обороты, хотелось бы использовать его для воздушных винтов, а не импеллеров?

Здравствуйте, Дмитрий!

Мне в руки случайно попал двигатель от видеомагнитофона 24 зуба, диаметр по зубьям 55мм, магнит - слабый кольцевой из какого-то полимера (однозначно к замене на неодимовые магниты).

На http://forumrc.alexba.eu/nutpol_e.htm схемы намотки для 24 зубьев нет. На http://bavaria-direct.co.za/models/files/Winding_Scheme_Calculator.htm есть некий калькулятор намотки (возможно с сомнительной работоспособностью, т.к. выдает схему намотки 12 зубьев) - т.е. будет ли эта схема работать и насколько хорошо - неизвестно.

Прошу Вашего совета - где возможно найти информацию о способах намотки статоров на 24 зубьях, а также прошу помочь разобраться - будет ли с таким двигателем работать обычный регулятор и привести примеры расчетов для подобных двигателей - т.е. диаметр проволоки, количество витков, количество магнитов, мощность и т.д.

аватар: Дмитрий

Да я в расчетах особо не спец. Все, что вычитал - привел в статье, ссылки на первоисточники так-же приводил...

Вы не указали сколько у вас магнитов. В видеомагнитофоне скорее всего был простой шаговый двигатель. Он немного по другому устроен и управляется совсем по другому принципу.

 

Думаю, что не шаговый - двигатель стоял на пермотке кассет, кроме этого рядом с магнитным кольцом на роторе, как я понимаю датчики холла - 3 шт. Относительно количества магнитов - я сам хотел поинтересоваться  т.к. на роторе стоит, как я писал магнитное полимерное кольцо (где взять информацию, сколько надо магнитов на 24 зуба не знаю).

Дмитрий,доброе время суток,меня звать Владимиром а лет мне 53.Не знаю что на меня нашло(наверное идея авантюристическая),но я всю жизнь занимаюсь радиолюбительством,в последнее время (года 2)меня прямо раздирают мысли о постройке вертолётика (детское увлечение).Много очень непоняток,стараюсь на сайтах многое перечитывать,но вот на этом сайте(сегодня регистрировался,но письма пока нет на мыло о подтверждении) прочитал про двигатели безколлекторные,с перемоткой мне всё ясно,приходилось мотать якоря от дрелей и двигатели от стиралок,а как управляются безколлекторные двигуны,можете мне что то подсказать,может где схема есть.Это я так понимаю 3-х фазный генератор импульсов нужен.У меня есть разные движки.(собираю их для моделей),сегодня провёл один эксперимент,двигатель на 20 вольт,18000 оборотов в мин.,сделал пропеллер в диаметре 150 мм и насадив на вал подал питание прикрепив его на маятник так,чтобы проверить подъёмную силу,но увы,вес двигателя превышает его мощность,вот и стал вопрос как быть.Я просто вижу что вы активный участник и может чем то мне подсобите????Я имею ввиду информацию.

аватар: авв

Здравствуй Дмитрий!

Я еще (страшнее) предидущего товарища, бывший моделист, в прошедшем летчик.

Перемотал мотор 

Turnigy Aerodrive SK3 - 3530-1340kv

Максимальный ток 28 ампер, мощность 375 ват, родное сечение 0.41 (3 провода по 0.4, один 0.2), 12 зубов.

Есть сомнение, провода грязные, может быть сечение немного меньше!

Намотал два провода 0.45, сечение соответственно 0.317. Количество витков родное, на зуб 12, соответственно на два 24. Опыта нет, поэтому намотать родное сечение не смог!

Мотал по схеме предложенной в твоей статье,  последняя, соединение треугольник.

Заработал сразу. ровно. обороты определить нечем. На холостом, минута, температура около 40 градусов.

Вопрос- как в домашних условиях, имея только тестер, определить мощность полученого двигателя?

Или приблизительно посчитать!

Мощность - это ток на напряжение. Если есть ваттметр или апмерметр (мощный) - то можно ими.

Можно на самолет поставить винт (10х6 к примеру) и посмотреть тягу с ним электронным безменом. (грубо 3 грамма на Ватт получается у этих движек)

аватар: tkach

Как я понимаю, статья старая, но может быть кто-нибудь ответит... Мотор С2822-1600. Служил долго! !" ДВЕНАДЦАТЬ ЗУБЦОВ... Если можно, схему намотки и включения. Зарание благодарен!

на второй странице есть

аватар: tkach

Спасибо! Что-то я не дочитал... Ещё вопрос- в чём прикол в намотке через зуб? Только в прстоте намотки или в парпметрах тоже?

аватар: Карабас

Предлагаю углубиться в вопрос о максимальных токах. Тут надо уточнить, имеется ли ввиду общий ток, который мы имеем с батареи или же ток, пересчитанный на одну обмотку? Если это треугольник, то получается по одной обмотке течет 2/3 всего тока, а по другим двум- 1/3.
Как я понимаю, табличка с макс. токами очень приблизительна. Имется ли ввиду токи в статике, без обдувания или в полете? Надеюсь понятно, что при висении на винте мотор не обдувается, и максимальный продолжительный ток будет как минимум в 2 раза меньше.

аватар: Дмитрий

Хорошее замечание. Когда писал статью не учитывал 2/3. Да оно наверное и к лучшему, ведь иметь чуть больший запас по току всегда лучше.

Табличка взята из какого-то справочника для плавких предохранителей. (все, что смог найти)

Висение, это вообще отдельный разговор... :)  Там запас по мощности надо побольше иметь.

Вопрос?

у меня мотор бесколектор 1940 ОВ по паспорту. При его установке на мотораму повредил обмотку начитался я тут форумов и решил попробовать. Столкнулся со след проблеммой. При разборке выяснелось следующее. Статор 9 полюсов ротор 12 магнитов мотать ABCABCABC. С этим все понятно так и намотано но вот и вопрос у меня намотано проводов в 8 жил 12 витков на полюсе. Как мне узнать какой провод взять для перемотки. Замерев свой провод скрутив все жилы получил что то около 0,5 мм. Вот и думаю мотать одной жилой в 0,5 или какой то другой нужен способ. Если подскажите буду рад спасибо заранее. Решился перемотать т. к. хочется полетать а заказ еще месяц идти будет. 

Так вы подбирайте новый провод исходя из требуемого тока.

Если есть штангель цифровой - замеряете диаметр одной жилы. Затем вычисляем площадь сечения как 0.785  * D2 . Умножаем ее на 8 (жил) = 6.28 * D2  Это будет суммарное сечение 8ми жил.

Далее - находим требуемый диаметр исходя из: 0.785 * (D2)2=
6.28 * D2 

D2=2.82*D

т.е. диаметр одной жилы должен быть в 2.82 раза больше.

Здравствуйте. Вот есть такой двигатель. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25413__Turnigy_RotoMax_150cc_... Хотим сделать из него тормозной-смоточный механизм. В связи с этим возник вопрос как увеличить его момент. Во первых он соединен треугольником. Как я понял на звезде момент будит больше. Еще у него 150 оборотов на вольт. А что надо сделать чтобы было 350. Спасибо.

Подскажите сколько витков провода на статоре у этого мотора NTM серии 28-26A 1200kv, я знаю что толщина провода 0,25 мм намотка из 4 проводов в каждой фазе, и какая длинна силовых проводов, без коннекторов?

Отправить комментарий

Содержание этого поля является приватным и не предназначено к показу.
КАПЧА
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.
CAPTCHA на основе изображений
Введите символы, которые показаны на картинке.
Карта Сайта