Реклама

Вход в систему

Миниквадрокоптер для FPV Race - ZMR250

СР, 03/12/2014 - 18:10 — Дмитрий

Посмотрев данное видео загорелся сделать себе подобную штуку и тоже так полетать. Поизучал огромную ветку на rcdesign решил заказать себе всю комплектуху и приобщиться к делу. Поиск нужных деталей на барахолке не принес хороших результатов. Сумел раздобыть в СПб только - Приемник (TBS RC305 (5G8)), Передатчик (TBS Boss 500mW 5ГГц ) и  контроллер напряжения TBS Core. Последний шел в виде отдельной платы, которую совсем неудобно подключать к остальным девайсам.

 

Далее на сайте Banggood были закуплены следующие позиции:

Рама - H250 ZMR250 250mm Carbon Fiber Mini Quadcopter Multicopter Frame Kit,но  мне пришел бутерброд из стекла  ((

Моторы - 4шт DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition for Multicopters

Регулятор 4 в 1 - BLHeli 12A 4 In 1 Brushless ESC Speed Controller

Контроллер - OpenPilot CC3D Flight Controller

Курсовая камера - FPV 1/4 CMOS HD Color Camera Module 600TVL 120 Degree Wide Angle

Винты - Gemfan 5x3 Inch Plastic 5030 Propeller CW/CCW

Пищалка - 2-4S Low Voltage Buzzer Alarm Lost Model Alarm

 

Доплатил 500р за ЕМС,и через 8 дней все детали уже были у меня.

Рама квадрика приехала из текстолита, с наклейкой тонкого слоя карбона сверху и снизу. Весит рама вместе с фурнитурой около 165 грамм.

 

Сборку квадрика начал с прикручивания моторов к лучам ) 4 луча с моторами в итоге весят 144 грамма.

 

Пока это все ехало, я освоил печать проставок спейсеров для рам ZMR250. Проставки с лучами крепил на 2 винта. (4 на мой взгляд перебор). Провода от моторов укладываются в каналы в проставках и далее паяются к регу. Паять надо сразу правильно, т.к. если винты будут крутится в другую сторону - придется перепрошивать регуль, а это еще та задачка... Хотя если есть программатор и свободное время можно паять как получится ))

На нижнюю платформу так-же ставятся 2 бампера под светодиодную ленту. Спереди сделал белую, а сзади красную.

 

Плату разводки питания не стал делать. Подпаял все необходимые проводки напрямую к регулю. Сам регуль закрепил на небольшой проставке, притянув все это к пластине двумя винтиками.

 

После того как первый этаж собран, можно приступать к сборке второго. На нем будет расположена курсовая камера, мозг CC3D, TBS Core для распределения питания, видеопередатчик и приемник сигнала.

На проводе к камере был встроен маленький стабилизатор напряжения на выходе которого было 4.7В. Т.к. Core выдает стабильных 5В, решил убрать его и запитать камеру напрямую. Так-же распаял выходы на видеопередатчик. Получилось нечто вроде:

 

Далее встал вопрос, как закрепить Core. Быстренько смоделировал корпус под него и напечатал. На панель закрепил мозг CC3D на двухсторонний скотч. Сверху на него-же приклеил TBS Core. Контроллер лучше ставить USB разъемом направо. Тогда его проще программировать. Для этого в настройках программы OpenPilot надо потом поставить YAW +90. Тогда все будет работать как надо. Входя в тему квадриков узнал новый термин - "армиться" (от английского arm - вооружаться). Когда вы включаете квадрик все моторы у него деактивированы. Чтобы их активировать нужно совершить некоторое действие. Этот процесс и называется "Арминг".

 

Затем разработал тилт для курсовой камеры. Потом собрал все в кучу и получился такой квадрик:

Крепление аккумулятора стяжкой. Камеру для съемки видео пока не ставил, т.к. еще не приехала.

Полетный вес с акком 1000мА 3S вышел около 490 грамм. Облет в ближайшее время.

 

п.с. Бюджет данного квадрика пока вышел в 12 тыр. (7 на квадрик и 5 на видеопередатчик)

п.с.с Добавил страничку с видеозаписями, которые помогли мне собрать мой коптер.


Отправить комментарий

Содержание этого поля является приватным и не предназначено к показу.
КАПЧА
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.
CAPTCHA на основе изображений
Введите символы, которые показаны на картинке.