Навигация
Реклама
Вход в систему
Гексакоптер - Argonaut 370mm
Полетав на миниквадрике, захотелось собрать чтонибудь еще. Давно присматривался к гексакоптеру Grasshoppeh 300, но тут предложили взять Аргонавта. В комплекте идет PDB с разводкой питания на 6 встроенных регуляторов на 20А. В принципе это и подкупило наверное при выборе. Размер правда у него большеват - 370мм между диагональными моторами.
Итак, напишу списком то, что будет стоять на данной гексе.
1) Сама рама с регулями - 138$
2) Моторы RCX H1806-6 2400KV - 60$
3) Контроллер CC3D - 16$
4) Приемник FrSky D8R - 25$
FPV часть
5) Камера 800TVL Camera 5-20V with 2.8mm Wide (взял на пробу) - 10$
6) Видео передатчик - TS5823 200mw - 25$
7) Антенка клевер- 5$
8) Удлинитель для антенны - 3$
9) MinimOSD KV mod. - 15$
10)Винты Gefman 5х3 - 3$ (6 штук)
----------------------------------------
Итого: 300$ :)
Долго думал как собирать. Стандартным путем или что-то придумывать. Решил выпендриться и собрать с проставками. За пару вечеров задизайнил и непечатал проставки под лучи и два бампера для LED ленты. Высота проставок получилась довольно большая - 10мм. Расстояние между пластинами - 14мм. В результате я смог перевернуть плату с регуляторами кверх ногами и спрятять реги внутрь.
Моторы RCX весьма неплохие. Из 6 моторов 2 были с плохими подшипниками. У остальных все было в идеале. Внутри мотора даже видна некая балансировка. Длина проводов хорошая, но для средних моторов ее всеравно не хватило. Пришлось удлинять провода.
С PDB сдул контакты и подпаял провода напрямую с другой стороны.
На бампера наклеил ленту и протянул проводочки внутри. Затем собрал базу и приклеил CC3D на двусторонний скотч.
Штатные стойки из нейлона затянул в термоусадку в цвет проставок. На облет поставил мелкий приемник DSM2.
Аккумулятор закрепился на пузе.
В таком состоянии состоялся первый облет данной гексы.
Далее второй этап - установка FPV оборудования.
Для установки камеры решил задизайнить модный корпус. И стойки сразу под него. Надо сказать, что камера несмотря на свою стоимость весьма неплохая. Настроек нет, но работает отлично и на солнце не слепнет.
Для установки антенн приемника FrSky на верхнюю пластину разработал такие холдеры.
Антенну видеопередатчика подключил кабелем удлинителем и закрепил на верхней пластине при помощи еще одной напечатанной детали.
Долго думал как закрепить OSD, приемник и видеопередатчик и в итоге сделал такой бутерброд.
Сверху на CC3D установил приемник FrSky, перед мозгом удачно встроился Minim OSD в новом корпусе.
Микрофон закрепил на стойке камеры при помощи стяжки. Видеопередатчик лег на основание гексы и зафиксировался двухсторонним скотчем. В таком положении его можно в любой момент перестроить на другой канал.
Питание на камеру и передатчик пока взял просто с батареи. Помехи от моторов на видеосигнал есть, но совсем небольшие. Наверное поставлю чуть позже DCDC на 12В и ДС фильтр.
На днях облетал гексу и результатом вполне доволен. Управляется она гораздо плавнее чем мой ZMR. Управление приятное. Полет стабильный. Немного сложнее проходить ворота из за больших габаритов, но думаю приспособлюсь.
Тяги с аккумом 2200мА 3S под конец уже маловато. Приходится давить гашетку на 90-100% чтобы проходить крутые повороты и не влететь в землю. Думаю попробую винты поменять на 6".
В общем гексой доволен. Облет удался.
- 105 просмотров
Отправить комментарий