Реклама

Вход в систему

Гексакоптер - Argonaut 370mm

Втр, 12/05/2015 - 17:58 — Дмитрий

Полетав на миниквадрике, захотелось собрать чтонибудь еще. Давно присматривался к гексакоптеру Grasshoppeh 300, но тут предложили взять Аргонавта.  В комплекте идет PDB с разводкой питания на 6 встроенных регуляторов на 20А. В принципе это и подкупило наверное при выборе. Размер правда у него большеват - 370мм между диагональными моторами.

 

Итак, напишу списком то, что будет стоять на данной гексе.

1) Сама рама с регулями - 138$

2) Моторы RCX H1806-6 2400KV  - 60$

3) Контроллер CC3D  - 16$

4) Приемник FrSky D8R - 25$

FPV часть

5) Камера 800TVL Camera 5-20V with 2.8mm Wide (взял на пробу) - 10$

6) Видео передатчик - TS5823 200mw - 25$

7) Антенка клевер- 5$

8) Удлинитель для антенны - 3$

9) MinimOSD KV mod. - 15$

10)Винты Gefman 5х3 - 3$ (6 штук) 

----------------------------------------

Итого: 300$ :) 

 

Долго думал как собирать. Стандартным путем или что-то придумывать. Решил выпендриться и собрать с проставками. За пару вечеров задизайнил и непечатал проставки под лучи и два бампера для LED ленты. Высота проставок получилась довольно большая - 10мм. Расстояние между пластинами - 14мм. В результате я смог перевернуть плату с регуляторами кверх ногами и спрятять реги внутрь.

 

Моторы RCX весьма неплохие. Из 6 моторов 2 были с плохими подшипниками. У остальных все было в идеале. Внутри мотора даже видна некая балансировка. Длина проводов хорошая, но для средних моторов ее всеравно не хватило. Пришлось удлинять провода.

 

С PDB сдул контакты и подпаял провода напрямую с другой стороны.

 

На бампера наклеил ленту и протянул проводочки внутри.  Затем собрал базу и приклеил CC3D на двусторонний скотч.

 

Штатные стойки из нейлона затянул в термоусадку в цвет проставок. На облет поставил мелкий приемник DSM2.

 

Аккумулятор закрепился на пузе.

 

В таком состоянии состоялся первый облет данной гексы. 

 

 

Далее второй этап - установка FPV оборудования. 

Для установки камеры решил задизайнить модный корпус. И стойки сразу под него. Надо сказать, что камера несмотря на свою стоимость весьма неплохая. Настроек нет, но работает отлично и на солнце не слепнет.

 

Для установки антенн приемника FrSky на верхнюю пластину разработал такие холдеры.

 

Антенну видеопередатчика подключил кабелем удлинителем и закрепил на верхней пластине при помощи еще одной напечатанной детали.

 

Долго думал как закрепить OSD, приемник и видеопередатчик и в итоге сделал такой бутерброд.

Сверху на CC3D установил приемник FrSky, перед мозгом удачно встроился Minim OSD в новом корпусе. 

Микрофон закрепил на стойке камеры  при помощи стяжки.  Видеопередатчик лег на основание гексы и зафиксировался двухсторонним скотчем. В таком положении его можно в любой момент перестроить на другой канал.

 

Питание на камеру и передатчик пока взял просто с батареи. Помехи от моторов на видеосигнал есть, но совсем небольшие. Наверное поставлю чуть позже DCDC на 12В и ДС фильтр. 

 

На днях облетал гексу и результатом вполне доволен. Управляется она гораздо плавнее чем мой ZMR. Управление приятное. Полет стабильный. Немного сложнее проходить ворота из за больших габаритов, но думаю приспособлюсь. 

Тяги с аккумом 2200мА 3S под конец уже маловато. Приходится давить гашетку на 90-100% чтобы проходить крутые повороты и не влететь в землю. Думаю попробую винты поменять на 6".

 

В общем гексой доволен. Облет удался.


Отправить комментарий

Содержание этого поля является приватным и не предназначено к показу.
КАПЧА
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.
CAPTCHA на основе изображений
Введите символы, которые показаны на картинке.